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10月8日周四
  1. Microsoft Research

    Microsoft Research Asia 开源 Agent Lightning v1.0,约 3500 行代码的轻量智能体 RL 框架

    Microsoft Research Asia 开源 Agent Lightning v1.0,这是一个约 3500 行的轻量智能体强化学习框架,提出 Harnessed Agentic RL 训练范式,让部署时使用的 harness 直接参与 RL 训练,无需在训练框架内重写智能体。

    推荐理由:微软开源约 3500 行的智能体 RL 框架,让部署用的 harness 直接参与训练,并给出完整代码智能体训练示例。

10月2日周五
10月1日周四
9月24日周四
  1. Microsoft Research

    微软研究发现将物理 AI 推理卸载到边缘或云端 GPU 可提升机器人性能与续航

    微软研究院首次系统测量了机器人移动操作负载,发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务成功率与续航。

    推荐理由:微软对机器人移动操作负载做了系统测量,给出了机载 GPU 与边缘/云端卸载在任务成功率与续航上的具体差距。

7月29日周三
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research

    伯克利提出 GRASP:面向世界模型的长时间跨度梯度规划方法

    伯克利 AI 研究团队提出基于梯度的规划器 GRASP,通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代上直接注入随机性做探索,并重塑梯度让动作获得清晰信号。该方法针对长时跨度下世界模型规划中梯度爆炸/消失、非贪心结构导致局部极小值以及高维视觉潜空间失效等问题。