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Ai2开源ToyBlocks机器人仿真框架

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AI 综述

Ai2 在 Hugging Face 发布开源仿真框架 ToyBlocks，围绕机械臂与桌面方块自动生成任务和演示数据，并评测机器人行为。首版同时放出仿真资产、任务与演示生成器、自动生成的演示数据、两个训练好的模型（分别基于 Molmo 2 和 ManiFlow）、训练代码以及评测代码与验证集。首版数据包含 85,336 条长程演示、近 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧。框架基于 Isaac Lab 生成技能，用任务与运动规划器批量产出演示，Ai2 称单 GPU 上可达 24 倍实时速度。 Ai2 表示计划数周内发布第二版，扩大数据集规模、增加技能并完善基准测试，同时加入当前版本尚未包含的完整强化学习训练能力。

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最新进展11月6日 22:00

Ai2 开源 ToyBlocks 机器人学习仿真框架

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月6日

22:00
Hugging Face Blog
Ai2 开源 ToyBlocks 机器人学习仿真框架
Ai2 在 Hugging Face 发布 ToyBlocks，一个围绕机械臂与桌面方块的开源仿真框架，可自动生成任务与演示数据并评测机器人行为。首版数据包含 85,336 条长程演示、近 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧，并同时放出两个训练好的模型、训练代码与评测代码。框架基于 Isaac Lab 生成技能，用任务与运动规划器批量产出演示，单 GPU 上可达 24 倍实时速度。

本事件热度走势

可比范围当前: 9
可比范围峰值: 1011月6日 23:00
近 24 小时变化: –

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