Ai2 开源 ToyBlocks 机器人学习仿真框架

Ai2 在 Hugging Face 发布 ToyBlocks，一个围绕机械臂与桌面方块的开源仿真框架，可自动生成任务与演示数据并评测机器人行为。首版数据包含 85,336 条长程演示、近 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧，并同时放出两个训练好的模型、训练代码与评测代码。框架基于 Isaac Lab 生成技能，用任务与运动规划器批量产出演示，单 GPU 上可达 24 倍实时速度。