NVIDIA 发布 Cosmos 3 四个开放权重模型

NVIDIA 在 Cosmos 世界模型平台下发布 Cosmos 3 系列四个开放权重检查点，用于交互式世界仿真和多传感器、多视角驾驶场景生成。四个模型均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，各含 16B 可训练参数，分别覆盖多视角驾驶数据生成、相机与 LiDAR 同步流式仿真、模拟器控制转写实视频、双臂机器人动作预测。 NVIDIA 称，四个模型采用 OpenMDW1.1 许可，按条款可用于商业与非商业用途，并公开了四阶段训练配方与适配流程。运行要求 Linux、一块 NVIDIA GPU、Docker 和 NVIDIA Container Toolkit；公布的 vLLM-Omni 配置在单块 GB200 上测试过，但这不被视为最低显存规格。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

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