Hugging Face Blog·· 2 小时前精选
NVIDIA 发布 Cosmos 3 系列四个开放权重世界模型
New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 Cosmos 世界模型平台下新增四个开放权重检查点，用于交互式世界仿真与多传感器多视角驾驶场景生成。四个模型均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，各含 16B 可训练参数，分别覆盖多视角驾驶数据生成、相机与 LiDAR 同步流式仿真、模拟器控制转写实视频、双臂机器人动作预测。模型采用 OpenMDW1.1 许可，允许商业与非商业使用，并公开了四阶段训练配方与适配流程。
推荐理由
原文给出了四个开放权重检查点的能力分工与四阶段训练配方，读者可据此判断世界模型如何接入自驾与机器人仿真流程。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co